主题：迄今最轻快全功能机器人制成


2024年01月20日 07:24 来源： 科技日报

　　据物理学家组织网1月18日报道，美国华盛顿州立大学科学家以昆虫为模型，开发出一个迷你虫子和一个迷你水黾。它们的体重分别为8毫克和55毫克，且都能以每秒6毫米的速度移动。研究团队在国际智能机器人与系统会议上报告称，这是迄今已知最小、最轻且运动速度最快的全功能微型机器人，未来有望用于人工授粉、搜救、环境监测、微型制造或机器人辅助手术等领域。

　　研究团队指出，这两款微型机器人的“秘密武器”是能使其移动的微型致动器。借助新的制造技术，他们将致动器小型化到重量不足1毫克，是迄今已知为微型机器人开发的最小、移动速度最快的致动器。

　　这种致动器使用的材料是形状记忆合金。这种材料在加热时会改变形状。与移动机器人一般使用的电机不同，这些合金不包含任何移动部件或旋转部件。

　　研究人员表示，这些合金的机械性能非常好，超轻致动器的开发为微型机器人研发开辟了新的领域。

　　最新机器人配备的致动器由两条直径为千分之一英寸的微小形状记忆合金线制成。只需少量电流，就能很轻易地加热或冷却电线，使机器人以每秒40次的速度拍打鳍或移动脚。在初步测试中，该致动器还能举起150倍于自身重量的重物。与其他机器人移动技术相比，最新技术只需非常少量的电力或热量就能使机器人移动。

　　研究团队希望接下来复制另一种昆虫，并在此基础上开发出一种可在水中移动的机器人。他们还致力于用微型电池或催化燃烧，使机器人完全自主行动，而不受电源的影响。

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